maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關節(jié)模組
maxon EC flat電機，電機控制簡單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術領域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點。
maxon無刷電機分類：
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 16 M
maxon_ECX SPEED 16 M HP
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maxon_ECX SPEED 19 M HP
maxon_ECX SPEED 19 M
maxon EC 60 flat Ø60mm，無刷，150 W，帶霍爾傳感器 | 開式轉子
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 4300 rpm
空載電流 497 mA
額定轉速 3480 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 401 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 7.25 A
堵轉轉矩 4300 mNm
堵轉電流 81.9 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.293 ?
相間電感 0.279 mH
轉矩常數 52.5 mNm/A
轉速常數 182 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.01 rpm/mNm
機械時間常數 8.6 ms
轉子慣量 810 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 1.94 K/W
繞組-外殼熱阻 1.48 K/W
繞組熱時間常數 16.1 s
電機熱時間常數 69.9 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 15 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 15 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 350 g
什么是編碼器線數?
線數就是編碼器的分辨率，也就是一轉所發(fā)出的脈沖數，編碼器沒有倍頻技術，是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖（A與B相）的相位差關系實現倍頻技術的。
多少線數意思就是將一轉平分成多少等分呢，即每個脈沖代表的度數，就是將一轉等分成多少份。360度除以線數就是一個脈沖表示的度數，比如1000線的旋轉編碼器，那么一個脈沖表示轉了0.36度。
maxon EC 60 flat盤式無刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關節(jié)模組
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